Robot d'ingénierie autonome YG-35 : fusion multisensorielle (LiDAR, ondes millimétriques, thermique), cartographie 3D en temps réel (précision : ±5 cm), trajectoires de mission prédéfinies, adaptation des communications intermittentes. Canon à feu modulaire, géoradar, cabine de transport. Interfaces standard pour le creusement et le forage.