1. Dimensions de l'appareil : 700 × 300 × 1500 mm (Longueur × Largeur × Hauteur).
2. Poids : Poids propre < 18 kg, incluant une batterie d'alimentation d'une autonomie minimale de 2 heures.
3. Source d'alimentation : Entraînement à assistance électrique.
4. Compatibilité de hauteur : 160–185 cm (prend en charge le réglage de la hauteur).
5. Plage de température : -20°C à 50°C.
6. Endurance de la batterie : Batterie au lithium amovible/remplaçable ; une seule batterie offre 2 à 4 heures de fonctionnement.
7. Spécifications de la batterie : Batterie au lithium, tension nominale 36 V, capacité ≥ 2 500 mAh. Autonomie ≥ 2 heures.
sous charge, ≥ 4 heures à vide.
8. Remplacement de la batterie : Les porteurs peuvent remplacer la batterie en 6 secondes sans outils ni retrait de l'exosquelette.
9. Degrés de liberté (DOF :
- ≥12 DOF au total, dont 4 DOF actifs (motorisés) avec double retour d'encodeur (codeurs relatifs et absolus).
- Chaque articulation active présente une précision d'encodage absolue indépendante ≥ 19 bits et ≥ 8 DOF passifs.
- Les articulations motrices correspondent aux articulations humaines de l’épaule, de la hanche et du genou.
10. Matériaux : Plastique technique, alliage d'aluminium aéronautique, fibre de carbone, alliage de titane.
11. Détection de la pression plantaire :
- Prise en charge des données de pression à double semelle à 32 canaux, charge nominale de 0 à 100 kg.
- Précision globale : 0,1 % (linéarité, hystérésis, répétabilité) ; sensibilité : 1,0–2,0 mV/V.
- Interface logicielle** : L'interface de données de l'ordinateur hôte affiche les données du robot en temps réel. 16 blocs blancs sur le
en bas à gauche/droite représentent les capteurs de pression du pied gauche/droit, avec des changements de couleur indiquant les niveaux de pression :
- Bleu : 0N < pression < 100N
- Jaune : 100N ≤ pression < 200N
- Rouge : pression ≥ 200N
12. Unité d'entraînement : Système de servomoteur à couple basse tension intégré avec réducteur, chaque puissance de moteur ≥ 150 W.
13. Plages de mouvements articulaires :
- Hanche (plan sagittal) : -30° (balancement arrière) à 165° (balancement avant), réglable en continu.
- Genou : -135° (flexion) à 0°, réglable en continu.
- Cheville : -90° (flexion dorsale) à 75° (flexion plantaire).
14. Mouvement des épaules :
- Plan sagittal (à 0° neutre) : Portée vers le haut ≥140°, balancement arrière ≥30°.
- Plan frontal : Plage d'abduction/adduction horizontale ≥150°.
15. Détection de la position des épaules : Capteurs de position physique absolus indépendants (pas de mémoire de position basée sur batterie) pour
Épaules gauche/droite, fournissant un retour d'information en temps réel pour les mouvements de levage/descente. Angles et positions de force d'appui réglables.
édité sur place par le fournisseur selon les besoins.
16. SDK et interfaces :
- SDK ouvert pour le contrôle indépendant du moteur et la collecte de données de capteur.
- Interfaces réservées : EMG, EEG, Ethernet, bus CAN-open, pilote C#.
- Prend en charge le contrôle/la collecte de données en temps réel via l'API dans le logiciel de programmation.
17. Langues prises en charge : C, C++, C#, Java, MATLAB (m).
18. Environnements de développement : Unité, Visual Studio, MATLAB.
19. Caractéristiques fonctionnelles :
- Contrôle de position de mouvement, contrôle de couple, fonctionnement en courbe continue PVT.
- Lecture des données des capteurs d'articulation et de force ; retour d'état du moteur.
20. Modes de démonstration du logiciel intégré : Station debout, marche simulée, marche suivant la force, assistance des membres supérieurs, équilibre
démarche d'entraînement et mode d'impédance.
21. Module WIFI : Communication sans fil avec tablettes/téléphones via un logiciel de débogage pour ajuster les courbes/paramètres de marche
et lire les données (position de l'articulation, couple/vitesse/accélération du moteur), générant des rapports.
22. Détection de batterie : Surveillance en temps réel du niveau de la batterie, de la tension et de l'état de court-circuit pour éviter les imprévus
pannes de courant et assurer la sécurité.
23. Ajustabilité :
- Longueur de la cuisse : plage de réglage ≥ 80 mm (du centre de l'articulation de la hanche au centre de l'articulation du genou).
- Longueur du mollet : plage de réglage ≥ 120 mm (du centre de l'articulation du genou au centre de l'articulation de la cheville).
- Les tailles peuvent être personnalisées en fonction du type de corps de l'utilisateur.
24. Précision de réglage : Toutes les pièces réglables comprennent des mesures d'échelle et des plages claires pour la hauteur/longueur des membres
ajustements.
25. Protection des limites articulaires : Tous les joints sont équipés de mécanismes de protection de limite mécanique.
